现今，机器人在生活中是比较常见的，应用范围很广，它作为一种先进的制造业和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起者非常重要的作用，并且机器人产业的未来发展趋势也一直保持着稳步增长的状态。

机器人的基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动。自动地实现作业的动作功能及技术要求。因此在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有相同之处：它们的末端执行器都设有位置变化要求，而且都是通过坐标运动去实现的。当然机器人也有其独特的要求，是按关节形式运动为主，同时机器人的灵活性要求很高，其刚度、精度要求相对较低。机器人结构设计可以分解成四个部分，分别为控制器、传感系统、末端执行器、操作机。

由于工业机器人是柔性生产不可或缺的设备，因此机器人结构设计是自动化及机械制造的重要组成部分，是一种既对学科理论基础要求高，又对工程知识和实践经验有要求的蕴藏着巨大潜力的工作，如果结构设计知识不足，不仅会极大地限制设计者的视野和创造力，还会限制机器人的发展和应用。